五轴加工（5 Axis Machining)，顾名思义，是数控机床加工的一种模式。采用X、Y、Z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动，五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。

五轴技术的发展

几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的唯一手段。一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。它集计算机控制、高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的高效、精密、自动化加工。国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。由于其特殊的地位，特别是对于航空、航天、军事工业的重要影响，以及技术上的复杂性，西方工业发达国家一直把五轴数控系统作为战略物资实行出口许可证制度。

五轴数控技术的难点

虽然大家早已认识到五轴数控技术的优越性和重要性，但是发展五轴数控技术仍存在难点和阻力。

五轴数控编程抽象、操作困难;五轴数控迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式 ;用户在进行数控加工时需要频繁换刀或调整刀具的确切尺寸，而目前流行的CNC 系统均无法完成所需求的刀具半径补偿;五轴数控机床的后置处理器的进一步改良;非线性误差和奇异性问题;对CAD/ CAM系统的要求;购置机床的大量投资;以及五轴加工机床未来智能化趋势......五轴数控加工由于干涉刀具在加工空间的位置控制，其技术要求比三轴机床复杂得多。

目前五轴数控机床的形式

根据二个旋转轴的组合形式不同来划分，五轴联动数控加工中心的结构大体上有双转台式、转台加摆头式和双摆头式三种形式。

双转台结构五轴联动机床的优点是主轴的结构比较简单，主轴刚性非常好，制造成本比较低，但一般工作台不能设计太大，承重也较小;转台加摆头式结构，非常适合模具高精度曲面加工，同时也是工作台回转式加工中心难以做到的，为了达到回转的高精度，高档的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度桔度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高;双摆头式结构，一般采用“零传动”技术的扭矩，“零传动”技术在旋转轴中的应用是解决其传动链刚性和精度的最理想的技术路线。随着技术的发展，扭短电动机的制造成本大大下降，市场价格也随之下降，这一进程将促使五轴联动机床的制造技术大大地前进一步。

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